AGV自动搬运车

运用AGV自动搬运车，用于胚料、半成品、成品的跨区域转运。通过激光Slam实现自主导航及自主路径规划，系统实时计算最优搬运路线，自动对接、自动上下货梯，自动检测避障，由过去的人到货改为货到人。多台AGV协同，智能化的任务调度，做到了缺料自动补料，有料自动送料，自动返回充电站自主充电，7*24小时持续运行，实现了厂区物流自动化。